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我有一個Java程序，我必須閱讀Arduino發送的信息。 我從here獲取了Java代碼。現在，我真的不明白它是如何工作的，但我試圖修改它，我得到這個：Java/Arduino - 從串口讀取數據
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import java.util.Enumeration;
public class Serial implements SerialPortEventListener {
SerialPort serialPort;
private static final String PORT_NAMES[] = {
"/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
"/dev/ttyUSB0", // Linux
"COM3", // Windows
};
private BufferedReader input;
private static OutputStream output;
private static final int TIME_OUT = 2000;
private static final int DATA_RATE = 115200;
public void initialize() {
CommPortIdentifier portId = null;
Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
while (portEnum.hasMoreElements()) {
CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
for (String portName : PORT_NAMES) {
if (currPortId.getName().equals(portName)) {
portId = currPortId;
break;
}
}
}
if (portId == null) {
System.out.println("Could not find COM port.");
return;
}
try {
serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),TIME_OUT);
serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
output = serialPort.getOutputStream();
serialPort.addEventListener(this);
serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
}
catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
try {
String inputLine=input.readLine();
System.out.println(inputLine);
} catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
}
public synchronized void close() {
if (serialPort != null) {
serialPort.removeEventListener();
serialPort.close();
}
}
public Serial(String ncom){
if(Integer.parseInt(ncom)>=3 && Integer.parseInt(ncom)<=9)
PORT_NAMES[2] = "COM" + ncom;
initialize();
Thread t=new Thread() {
public void run() {
try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException ie) {}
}
};
t.start();
System.out.println("Serial Comms Started");
}
public synchronized void send(int b){
try{
output.write(b);
}
catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
public synchronized int read(){
int b = 0;
try{
b = (int)input.read();
}
catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
return b;
}
}
創建與COM port我需要在主程序中的目標序列，然後我用Serial.read和Serial.write當我需要它。
Serial.write很好用，Arduino獲取數據並顯示在液晶顯示器上。問題是Serial.read。當程序運行時，它會繼續從串口讀取（大約每隔40個時鐘），但這並不意味着Arduino發送了一些東西。只有當按下按鈕時，Arduino纔會發送一個字節。所以，當Java代碼正在運行時，它在讀取某些內容之前會拋出「n」異常，並且這會導致很多延遲。
我知道我需要類似Serial.available()的東西，我試過input.available()，但它不起作用。我不知道如何解決這個問題。
如果你有一個可以工作的代碼，如果你能把它給我，我會非常感激。我只是需要兩個方法，讀，寫，我不關心代碼是如何工作的：d
編輯：
我改變了串行類，現在它已經作爲apremalal說了一遍這個方法
public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
try {
String inputLine=null;
if (input.ready()) {
inputLine = input.readLine();
panel.read(inputLine);
}
} catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
}
，並在其他類（面板在這種情況下）我有這樣的：
public void read(String data){
System.out.println(data);
System.out.println(data == "255");
if(data == "255")
//code here
}
它正確地打印值，但data == "255"始終是假的，即使我真的得到了255 ....我試圖做Integer.parseInt但沒有任何改變。爲什麼這個地獄？
編輯2：好解決：\
public void read(String data){
serialRead = Integer.parseInt(data);
if(serialRead == 255)
//code here
}
現在是work..don't知道爲什麼我不得不這樣做......咩什麼:)
是的..這是來自arduino playground的示例java代碼... –
我編輯了serialEvent方法來避免你提到的問題 – Anuruddha
是的，但是這個代碼打印控制檯上的數據。我需要的是，從另一個類（如我的Main.java）獲取數據並使用它。像「if（Serial.read（）= 255）{dosomething（）}」 –