Pharo：從Arduino串行端口讀取字節

我有一個Arduino掛在/ dev/ttyUSB1上，以115kbaud進行通信。下面的表述正好適用於Pharo掛起的'下一個'方法調用。 Arduino通過向計算機發送單個字符$ 1來響應'99'命令。如果我拉出電纜，程序會繼續，並且應該包含字符$ 1，但是直到拔出電纜。所以我的印象是，'next'在它讀取一個字節後沒有返回（確定，沒有什麼說它應該在讀取一個字節後返回）。如何從Pharo的流中讀取單個字節？或者我如何打開讀/寫字節流？我似乎沒有在源代碼類中找到任何可以做到這一點的東西。我試着將流設置爲ascii，二進制，文本，並且不會改變行爲。Pharo：從Arduino串行端口讀取字節

s := FileStream oldFileNamed: '/dev/ttyUSB1'. 
s readWrite. 
s nextPutAll: '99'. "'99' is successfully received by Arduino" 
s next.    "hangs here" 
s close.

感謝您的幫助。

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2013-10-01 Jeff

看看FileStream的類的一面。在那裏你會注意到當你向FileStream提供一個oldFileNamed時你正在獲得一個MultiByteStream（concreteStream）。可能有一個TextConverter或緩衝區涉及。打開：forWrite：MultiByteStream被調用，並且調用超級。 StandardFileStream> open：forWrite：調用enableReadBuffering。

您可能想要在您的流上調用disableReadBuffering。

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2013-10-02 07:12:15

也做到了！添加一條語句的disableReadBuffering'使它開始工作。謝謝！ – Jeff

有具有所有這些問題解決了，看看這個回購一個Arduino包：

http://ss3.gemstone.com/ss/Arduino.html

來源

2013-10-02 07:43:29

我不完全確定這應該如何工作。我在工作區嘗試了Monticello註冊，但沒有發生任何事情。我嘗試了Gofer選項，但是這給了我一個錯誤（ByteString不明白#cacheAllFileNamesDuring，在Gofer >> executeDo中），安裝程序選項根本不起作用。我正在使用Pharo 2.0。 – Jeff

我嘗試過Pharo 3.0，並且我收到類似的錯誤，ByteString不理解#goferReferences。 – Jeff

我想出了蒙蒂塞洛瀏覽器/加載器的東西，我可以加載一些Arduino類，但有一堆我不知道如何解決的依賴關係：PEWireMorph，Player，CppKit，CppTranslatedProgra，CppProgramTranslator，CProgram。 – Jeff

Pharo：從Arduino串行端口讀取字節

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