色彩搭配OpenCV的

我使用openNI對於一些項目，Kinect感應器的灰度圖像。我想給深度圖給出的用戶像素着色。現在我有從白色到黑色的像素，但我想從紅色到黑色。我嘗試過與alpha混合，但我的結果只是我有從粉紅色到黑色的像素，因爲我添加了（使用addWeight）紅色+白色=粉紅色。色彩搭配OpenCV的

這是我的實際代碼：

layers = device.getDepth().clone(); 
cvtColor(layers, layers, CV_GRAY2BGR); 

Mat red = Mat(240,320, CV_8UC3, Scalar(255,0,0)); 
Mat red_body; // = Mat::zeros(240,320, CV_8UC3); 
red.copyTo(red_body, device.getUserMask()); 

addWeighted(red_body, 0.8, layers, 0.5, 0.0, layers);

其中device.getDepth（）返回一個CV ::墊與深度圖和device.getUserMask（）返回一個CV ::墊與用戶像素（僅限白色像素）

一些建議嗎？

編輯：一兩件事：感謝sammy answer我已經做到了。但實際上我沒有完全從0到255的值，但是來自（例如）123-220。

我要去尋找最小值和最大值通過一個簡單的for循環（有沒有更好的辦法？），以及如何將我的值在最小最大映射到0-255？

來源

2012-05-21 nkint

你有沒有-unselect- Sammy的答案？這是一個非常好的答案。我不知道你想如何着色你的灰度圖像。 Mul是一個不錯的解決方案。我認爲在你的問題中增加另一部分是非常粗魯的，取消選擇以前正確的答案，並等待更多。更不用說在參考文獻中很容易查看max-min和scaling。 –

首先，OpenCV的默認顏色格式是BGR不是RGB。所以，你創建的紅色圖像的代碼應該是

Mat red = Mat(240,320, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));

對於紅色到黑色的地圖，你可以使用元素方式乘法，而不是alpha混合

Mat out = red_body.mul(layers, 1.0/255);

，你可以找到最小值和最大值使用

double minVal, maxVal; 
minMaxLoc(M, &minVal, &maxVal, 0, 0);

矩陣M ^然後，您可以減去是minvalue和規模有一個因素

double factor = 255.0/(maxVal - minVal);  
M = factor*(M -minValue)

來源

2012-05-21 18:15:33 Sammy

我也想知道那BGR。但nkint說結果是粉紅色的。去搞清楚。 –

是的，我使用的CV ::墊，但我包他們GL紋理繪製..好..其實框架我使用做 – nkint

效果很好！另一個小東西：我已經更新了這個問題。 – nkint

有點笨拙和緩慢，但也許拆分圖層，複製red_body（使其成爲一個通道墊，而不是3）到紅色通道，將它們合併回層？

獲得同樣的效果，但要快得多（到位）與重塑：

layers = device.getDepth().clone(); 
cvtColor(layers, layers, CV_GRAY2BGR); 

Mat red = Mat(240,320, CV_8UC1, Scalar(255)); // One channel 
Mat red_body; 
red.copyTo(red_body, device.getUserMask()); 

Mat flatLayer = layers.reshape(1,240*320); // presumed dimensions of layer 
red_body.reshape(0,240*320).copyTo(flatLayer.col(0)); 

// layers now has the red from red_body

來源

2012-05-21 17:20:53

沒有新的編輯？ – nkint

色彩搭配OpenCV的

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