2013-03-01 187 views

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ROS是和不是最好解釋在this paper

要舉intodruction在ros.org:

它提供你會期望從操作系統的服務,包括硬件抽象,低級別的設備控制,執行常用的功能,基於消息在進程之間傳遞,以及包管理。它還提供了用於跨多臺計算機獲取,構建,編寫和運行代碼的工具和庫。

你還會發現在this wiki.一個很好的解釋的基本區別是,元操作系統是建立在操作系統之上,並允許不同的進程(節點)在運行時互相通信。

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