對齊高度/深度圖

Question

我有2個2D等深（256 x 256）深度/高度貼圖。深度圖圖像的每個像素/單元格都包含一個浮點值。有一些像素沒有信息，所以現在設置爲nan。非納米細胞的百分比可以從約20％至80％變化。通過對下面的公共表面進行點採樣來獲取相同區域的深度圖。

這個想法是，圖像表示一個部分，但重疊，下墊面的採樣。我需要對齊這些圖像以創建表面的組合採樣表示。如果盲目完成，則組合圖像具有不連續性，尤其是在z維度（浮點值）中。

什麼是對齊2個圖像的快速方法？在x和y方向上的平移應該是最小的只有幾個像素（〜0到10像素）。但是可能需要調整一幅圖像的浮點值以更好地對齊圖像。因此，最小化兩幅圖像之間的差異是目標。

thnx任何意見。

Answer 1

如果您的圖像是空洞的，一種方法是詳細計算重疊窗口中的匹配分數，排除空洞。 FFT卷積將不適用。 （工作量=重疊區域* X範圍* Y範圍）。

如果兩幅圖像的噪音只有不同，請使用SAD匹配分數。如果它們也與參考零點不同，請在比較之前減去平均高度。

您可以通過使用圖像金字塔來實現一些加速，但您需要處理空隙。

其他方法可以通過一些插值方法來填補空白，這種插值方法以某種方式確保插值在兩幅圖像之間是兼容的。