一般簡單的3D矩陣輪換問題

Question

我有我我的3D物體上旋轉的問題（這是在Java，但它並不重要）

背景：

我有一個簡單的3D模型，並且您是第一人稱玩家，您將鼠標向上移動以查找（IE通過3D的x軸旋轉）並向下移動鼠標以向下看（向相反方向旋轉）

但：

我也有左，右箭頭鍵左/右（其中ro定位3D的Y軸）

現在的問題是，當我轉身時，當我旋轉x軸時，它不再像預期的那樣轉動，即如果轉動180度，通過向下移動鼠標，如果你移動鼠標，你實際上往下看。

我可以在x/y軸上執行什麼旋轉來解決這個問題？

所以不管我轉過多少/小，鼠標向上移動都會擡起來，鼠標向下移動會向下看。

對不起，我不能更好地解釋它，但如果你需要更多的信息只是發表評論。

非常感謝，

這是probabaly簡單的改造，但我想不出:(

一些Java的輪換代碼：

鼠標向上/向下：

public void rotateXY(double radians, double Yradians) 
    { 
     vpTrans.getTransform(T3D); 
     Transform3D test = new Transform3D(); 
     Transform3D testX = new Transform3D(); 
     Transform3D testY = new Transform3D(); 
     translate.set(lastXcord, lastYcord, lastZcord); 
     testX.rotX(radians); 
     testY.rotY(Yradians); 
     test.mul(testX, testY); 
     test.setTranslation(translate); 
     vpTrans.setTransform(test); 
     //System.out.println(test); 
    } // end of rotateXY() 

左圖:(右圖相似但帶有減號，而不是角度變化的加號）

public void run() { 
    Transform3D test = new Transform3D(); 
    Transform3D rotX = new Transform3D(); 
    Transform3D rotY = new Transform3D(); 

    vpTrans.getTransform(T3D); 
    translate.set(lastXcord, lastYcord, lastZcord); 
    angle += 0.05; 
    trueangle += 0.05; 
    rotX.rotX(angle); 
    rotY.rotY(Yangle); 

    test.mul(rotX, rotY); 

    test.setTranslation(translate); 
    vpTrans.setTransform(test); 
} 

我需要添加什麼轉換/旋轉，所以無論我的y軸，當鼠標向下移動時鼠標上下移動時，相機會查找？

Answer 1

看起來你的轉換順序有問題。不像數字乘法，matrix multiplication is not commutative。 3D應用程序對轉換順序非常敏感。

英文：

如果x和y是數字，然後x * y = y * x

但是，如果x和y是矩陣，然後x * y≠y * x！

考慮到這一點，讓我們看看你在做什麼。

test.mul(rotX, rotY);

來可視化與這個乘法發生的事情，想象一下你有一個直線出來你的頭。我們將這個稱爲LineUp。現在看下你的鍵盤，想象一下LineUp與你傾斜。現在把你的頭轉到LineUp 90度。這就是你的旋轉矩陣發生了什麼。瘋了吧？

現在，讓我們反向乘法像這樣：test.mul(rotY, rotX);

所以，坐下直線上升，並期待着，並把你的頭/體/椅。現在往下看。您先旋轉一個真正的軸LineUp，然後應用上/下變換。好玩嗎？

思考矩陣變換的好方法就像一個必須按順序排列的指令集。

1. 把頭向右轉。 （rotY）
2. 擡頭。 （rotX）
3. 移動到計算機（translate）
4. ...等

改變一個操作的順序改變滑稽和離譜的方式所有的後續指令。

你在建的是一臺相機，所以我強烈推薦reading how to build one。

理解矩陣變換的一個很好的練習就是構建一個太陽系，它包含軌道衛星和旋轉行星。這將是開眼界和非常豐富的信息。