iPhone：圖像覆蓋到相機，然後保持圖像在相機視圖背景與相機/ iPhone的運動相同的位置

Question

好吧，我知道如何做覆蓋相機用戶界面等。這不是問題。這個問題是保持它在相機移動的背景中的相同點（與圖像可能會離開屏幕）

我的問題是，一旦我把我疊加目標圖像放在一個點上，是否有一種相對無痛的方式跟蹤手機的移動，以便圖像可以繼續在相機「取景器」中的相同點上。如果取景器移動以使原始放置點離開屏幕，圖像將移出屏幕。

例如：我把攝像機指向一個磚牆，除了一塊青磚之外，所有磚塊都是棕色的。我將取景器對準綠磚。我按下一個按鈕，人臉的圖像出現在取景器的中央，位於綠色磚的上方。現在，當我移動相機（在任何軸上旋轉它，移動它的位置等）時，只要看到綠磚，我就想看到人臉上的圖像。

放置在頂部的圖像是2D圖像，不需要旋轉，因爲視圖查找器中目標的角度（上例中的綠色塊）會發生變化。如果用戶旋轉手機以使物體不再有水平（以便圖像保持與背景而不是電話水平相同），它需要旋轉，以便與目標（綠色磚）保持相同的方向。

我在搞CMMotionManager和deviceMotion的東西（傳感器融合）。然而，如果解決方案在沒有陀螺儀的情況下工作，這將是非常好的，因爲這需要在3GS上運行（或者兩種解決方案，也許3GS不太精確）。我有幾個簡單的例子，使用CMMotionManager工作，獲取當前態度和滾動/俯仰/偏航，並根據簡單的旋轉運動（我做漂移等）在我的覆蓋視圖周圍移動圖像中心，但不會將實際手機移動到任何很大程度上。

我不是一名3D程序員，我的線性代數技能非常薄弱（自從我在大學有線性代數已經有26年了，我從此不需要它）。因此可能需要一些手持或簡單的解釋事情來幫助我追上。

我將不勝感激關於如何做到這一點的想法，以及指向類似示例或示例的指針，這些示例或示例展示了實現至少某些方面的方法。

謝謝

Answer 1

您應該檢查Qualcomm's AR SDK。