{USB複合設備內核模塊驅動程序編程}多接口管理和「無端點」處理

我試圖將Pololu的迷你大師USB伺服控制器驅動程序移植到Linux內核模塊中（這是我第一次編寫kenel模塊）。 Pololu的Linux驅動程序實際上使用單聲道運行時環境，我認爲很多是兼容層，它是用C＃編寫的（因爲我是未知的），所以將它移植到C將它編譯爲內核模塊非常重要，因爲我希望其他程序使用管道與USB模塊進行通信。{USB複合設備內核模塊驅動程序編程}多接口管理和「無端點」處理

所以，這裏的交易，我用的lsusb -vvv列出Device Characteristics

但最後界面態：

Interface Descriptor: 
    bInterfaceNumber  4 
    bNumEndpoints   0 
    bInterfaceClass  255 Vendor Specific Class 
    bInterfaceSubClass  4 
    bInterfaceProtocol  1 
    iInterface    2 Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller

我想不通的是：

是否有可用於配置設備模式的未列出控制端點？
我可以處理它嗎？我該怎麼做？

從複合設備本身：

內核驅動程序實例運行爲每個接口？
如何捕捉界面並確定如何管理界面？
我該如何處理界面關聯？

最好的問候！

來源

2013-11-24 Roosembert Palacios

這裏有一些問題的答案：

是否有可用於配置設備模式下的非上市控制端點？我可以處理它嗎？我該怎麼做？

控制端點將始終爲端點0，您只需將您的設置數據包引導至此端點以將控制請求傳送至設備。由於每個設備只有一個端點，因此您需要了解Polulu如何爲指定的控制請求指定接口，通常作爲控制傳輸的wIndex值傳入。

從複合設備本身：內核驅動程序實例爲每個接口運行？我如何捕捉界面並確定如何管理它？我如何處理界面關聯？

每個接口將呈現爲一些獨特的USB接口。每個人都是獨立的，會有自己的行爲。例如，您可以有一個帶有3個接口的複合設備：海量存儲設備的接口，USB音頻設備的接口和供應商特定接口。這些中的每一個都會專門爲該接口加載自己的驅動程序實例。由於它們被定義爲USB類，所以前兩個通常已經內置到現代操作系統和內核版本中。但供應商特定的設備可能必須爲供應商特定的驅動程序進行一些VID/PID匹配。如果您需要與上面顯示的特定界面進行交談，這將會發生在您的案例中。

來源

2013-11-26 07:13:59 Preston

我如何才能看到它的界面我會處理的驅動程序？（從駕駛員角度）。據我所知，VendorID（VID）和ProductID（PID）由5個接口或VID/PID共享它對每個接口都是唯一的嗎？ –

是的，VID/PID將作爲一個整體（複合設備）存在於物理設備中，但每個接口將代表一種邏輯設備。從原始的角度來看，您可以向USB設備詢問其配置描述符以獲取總數接口。然後你可以遍歷並詢問每個接口描述符並檢查它。如果您正在爲某些特定設備創建驅動程序，例如'usbserial'，則您爲設備註冊的回調將傳遞給您一些結構。從那裏你可以找到那些來確定你正在與之交談的界面的數量。 – Preston

你也可以查看libusb，從那裏你可以訪問你的設備，而不需要內核驅動程序部分。取決於你想做什麼，這可能足以讓你前進。 – Preston

因此，我挖了幾個網站，並詢問了Pololu forum我得到了一些答案，首先感謝@preston的線索！

我可以處理它{未列出的控制端點}以及我該怎麼做？

是的，我們可以經由usb_control_msgfunction，在/drivers/usb/core/message.c

INT usb_control_msg的線132定義（結構USB_DEVICE * dev的，無符號整型管，__u8請求， __u8的RequestType，__u16值，

內核驅動程序實例跑了EA __u16指數，void *的數據， __u16大小，INT超時） ch接口？

由於@preston回答道：這是

我如何能趕上的接口，並確定如何管理呢？

我們不需要「抓」的接口，該接口發送探測到內核模塊：

static int probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)

我該如何治療接口關聯？

正如我已經告訴我不需要處理它們以特殊的方式，只是承認與接口上探功能

來源

2013-12-07 05:22:05

好的工作，祝您的開發順利！ – Preston

{USB複合設備內核模塊驅動程序編程}多接口管理和「無端點」處理

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