在iOS的box2d中，如何找到兩個圓形物體之間的距離？

Question

我使用下面的代碼來獲得不同半徑的兩個圓形物體之間的距離：

distance = b2Distance(body1->GetPosition(), body2->GetPosition()); 

我已經意識到，可變距離存儲體的兩個中心之間的距離，而不是之間的距離邊界。當兩個物體接觸時，我想要的是distance = 0。

我怎麼能這樣做？我一直在嘗試這段代碼，但它失敗了：

b2DistanceInput *distanceInput; 
distanceInput->transformA = body1->GetTransform(); 
distanceInput->transformB = body2->GetTransform(); 
b2DistanceProxy *proxyA; 
proxyA->Set(fixtureBody1->GetShape(), 1); 
b2DistanceProxy *proxyB; 
proxyB->Set(fixtureBody2->GetShape(), 1); 
distanceInput->proxyA = *proxyA; 
distanceInput->proxyB = *proxyB; 
b2DistanceOutput *theDistance; 
b2SimplexCache *cache; 
cache->count = 0; 
b2Distance(theDistance, cache, distanceInput); 

getShape方法在b2box代碼中給出了錯誤的訪問錯誤。

任何想法？

感謝，

GA

Answer 1

嘗試使用此代碼 - 這對我的工作：

b2DistanceInput *distanceInput = new b2DistanceInput(); 
b2DistanceProxy *proxyA = new b2DistanceProxy(); 
b2DistanceProxy *proxyB = new b2DistanceProxy(); 
b2SimplexCache *cache = new b2SimplexCache(); 
b2DistanceOutput *theDistance = new b2DistanceOutput(); 

proxyA->Set(fixtureBody1->GetShape(),1); 
proxyB->Set(fixtureBody2->GetShape(),1); 

distanceInput->transformA = body1->GetTransform(); 
distanceInput->transformB = body2->GetTransform(); 
distanceInput->proxyA = *proxyA; 
distanceInput->proxyB = *proxyB; 
distanceInput->useRadii = true; 

cache->count = 0; 

b2Distance(theDistance, cache, distanceInput);