如何在不知道相機固有參數的情況下使用opencv獲取鳥瞰圖像

Question

我需要將一些圖像轉換爲鳥瞰圖像，我怎麼能在不知道相機內部參數的情況下做到這一點？那些圖像沒有棋盤。

此外，我用一個棋盤圖像獲取內部參數，然後使用這些參數來轉換那些我需要轉換的圖像是否有價值？ 或者我應該怎麼做才能讓圖像變形？

Answer 1

一般來說，如果您想要獲取圖像中飛機的鳥瞰圖，您可以計算出projective transformation or homography。

在您的圖像中感興趣的平面上選擇4個點，定義鳥類視圖的四個對應座標並求解線性方程組。請看Math SE這個問題的答案，這正是對這個問題的解釋。

這個轉換的另一個有趣的推導可以在每個計算機視覺教科書中找到，例如，標準Zisserman's "Multiple View Geometry"或馬氏"An Invitation to 3-D Vision"。

Bon機會。