如何使用opencv獲取鳥瞰道路圖像？

我想知道我怎樣才能使用OpenCV函數 cvGetPerspectiveTransform（）和cvWarpPerspective（）的道路圖像的鳥瞰。我搜索了很多，找到一些教程和例子，但什麼都沒發現。我需要幫助來理解這些功能。感謝如何使用opencv獲取鳥瞰道路圖像？

來源

2012-08-06 user1857375

http://www.aishack.in/2010/07/calibrating-undistorting-with-opencv-in-c-oh-yeah/ – 2012-08-06 17:10:25

@Martin貝克特感謝它是關於照相機的校準，但我的問題仍然存在。 – user1857375 2012-08-06 17:43:37

第一條評論的鏈接不起作用。這裏的固定鏈接：http://aishack.in/tutorials/calibrating-undistorting-with-opencv-in-c-oh-yeah/ – 2014-09-18 07:07:42

如果你的意思是你要刪除從圖像的角度和仿射的效果，那麼你在技術上需要移動line at infinty和圖像的circular points其與變換規範職務。調查這些條款是開始理解你所要求的背後數學的最佳地點。

在另一方面，你可能只需要使用的OpenCV的findHomography得到改變你想，而不必擔心數學。然後可以將單應性矩陣插入WarpPerspective（）以扭曲圖像。可以在this論文結束處找到用單應性去除透視失真的例子。您需要知道道路圖像中至少4點的糾正圖像座標及其在扭曲圖像中的對應座標。道路上的矩形標記將成爲很好的候選點。

來源

2012-08-07 15:55:52 Hammer

關於你的第二個段落：如果我有在地面上的矩形，我知道它的真實我可以得到圖像上的像素座標，我應該如何在'findHomography（srcPts，destPts，H）'中設置'srcPts'和'destPts'以獲得正確的映射？我在Opencv論壇發佈了這個問題，[鏈接]（http://answers.opencv.org/question/43752/bird-eye-view-homography/） – Elod 2014-10-07 12:27:51

如何使用opencv獲取鳥瞰道路圖像？

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