實施例： 讓我們假設有上發送一個隨機FPGA（或每秒）的字符串通過SPI接口附接的顯示器運行的Nios。另一方面，有監視按鈕的FPGA代碼。每按一次此按鈕應發送一個字符串到相同的附加顯示。如何在Nios和FPGA之間進行交互？
問題： 工作原理通常或在這樣的情況下描述的FPGA和的Nios之間的相互作用（或通信）？當代碼在FPGA代碼下運行時，如何通知Nios該按鈕被按下？也許有一個關於這個話題進行了解它是如何工作的文件...
在此先感謝
低速或高速？
對於低速，將帶有足夠I/O「引腳」的GPIO內核插入NIOS系統並重新構建。將硬件連接到這些引腳，並使用GPIO驅動程序代碼訪問它們。完成。按鈕算作低速。 SPI也可以，儘管你可能會發現NIOS更好的SPI外設，所以我會使用它。爲了高速，您需要設計一個與NIOS系統使用的任何總線接口的外設（IP核），並提供所需的所有寄存器，存儲器，中斷源等，以便連接到您的VHDL硬件。有很多示例外設可以用作起點。然後，您可以再次從示例代碼開始編寫驅動程序軟件以訪問該外設。
這是一個更復雜的項目，雖然它比GPIO快得多，你會發現「高速」是相對的;與定製硬件相比，任何嵌入式CPU都非常慢。我們不是在這裏談論2的因素，而是數量級。
編輯：無論接近你使用，如上文所述，從軟件方面的硬件交互通過驅動軟件做得最好。
如果你在哪裏，你必須編寫自己的驅動程序的情況下，那麼你聲明變量對每個訪問的寄存器或內存塊（由數組變量來表示）相匹配。通常，供應商工具可以根據VHDL代碼或其他描述爲您創建一個框架驅動程序。我不知道Altera/Nios工具是如何建立的，但他們肯定有教程來教你使用它們的方法。
如果你有一個Ada編譯就可以在包範圍聲明這些變量，以保持適當的抽象和信息隱藏。但是如果你不得不使用C，沒有包，你可能會被全局變量卡住。
您解決在每一個無論物理地址的映射的硬件他們變量，你必須聲明它們「揮發」，使訪問他們從來沒有優化到寄存器中。
如果您的硬件可以中斷CPU，你必須寫一箇中斷處理函數，用編譯指示告訴其中斷向量應該連接到編譯器。您需要從您自己的編譯器文檔中獲得確切的詳細信息，以及其他外設的驅動程序代碼示例。
與示例代碼和短暫的「指引」的文件
，並使用NIOS software handbook進行更深入。
爲了幫助您找到想要的內容，顯然Altera使用術語「HAL」（硬件抽象層）來描述直接訪問硬件的驅動程序部分，以及「BSP」（板卡支持包）這些設施可以讓您將軟件描述給工具 - 並且可以描述您的軟件團隊。任何構建骨架驅動程序的工具都將與BSP相關聯：我在軟件手冊中看到一個名爲「創建新的BSP」的小節。
我敢肯定，網上有很多重播，還有關於這個主題的書籍。 – wahab
啊哈，結論是什麼... – Norick