PDAL：filters.outlier：意外的參數'提取'

Question

我想用filters.outlier來過濾點雲中的異常值。 PDAL是版本1.5，通過Ubuntu 14.04中的Docker安裝和使用。

當運行我的腳本管道

{ 
    "pipeline": [ 
     "data/input.ply", 
     { 
      "type": "filters.outlier", 
      "method": "statistical", 
      "extract": "true", 
      "multiplier": 3, 
      "mean_k": 8 
     }, 
     { 
      "type": "writers.ply", 
      "filename":"data/output.ply" 
     } 
    ] 
} 

與碼頭工人

docker run -v /home/niels/data:/data pdal/pdal:1.5 pdal pipeline /data/filter.json 

此錯誤時

PDAL: filters.outlier: Unexpected argument 'extract'. 

的extract參數在文檔和tutorials描述。

有誰知道什麼是錯的？

Answer 1

此文檔只需要更新。 PDAL v1.5的release notes描述了行爲的變化。

這條管道應該適用於PDAL v1.5。

{ 
    "pipeline": [ 
     "data/input.ply", 
     { 
      "type": "filters.outlier", 
      "method": "statistical", 
      "multiplier": 3, 
      "mean_k": 8 
     }, 
     { 
      "type": "filters.range", 
      "limits": "Classification![7:7]" 
     }, 
     { 
      "type": "writers.ply", 
      "filename":"data/output.ply" 
     } 
    ] 
}