OpenCV-python和ArUco庫估計PoseSingleMarker（）模塊沒有任何屬性

Question

使用OpenCV-python和aruco庫進行跟蹤項目。

AttributeError: 'module' object has no attribute 'estimatePoseSingleMarker 

別人做工精細

aruco.Dictionary_get(aruco.Dict_6x6_250)

aruco.DetectParameters_create()

任何想法，爲什麼它拋出這個錯誤： 以下錯誤使用

rvecs,tvecs = aruco.estimatePoseSingleMarker(corners, 0.1765, cameraMatrix, distcoefs) 

錯誤時拋出？

>>> cv2.__version__ 
'3.2.0-dev' 

odroid@odroid:~$ python --version 
Python 2.7.12 

odroid@odroid:~$ uname -a 
Linux odroid 3.10.104-126 #1 SMP PREEMPT Tue Nov 29 22:24:16 UTC 2016 
armv7l armv7l armv7l GNU/Linux 

編輯：其幫助文檔中

help(cv2.aruco) 
Help on module cv2.aruco in cv2: 

NAME 
    cv2.aruco 

FILE 
    (built-in) 

FUNCTIONS 


estimatePoseSingleMarkers(...) 
    estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, cameraMatrix, 
distCoeffs[, rvecs[, tvecs[, _objPoints]]]) -> rvecs, tvecs, 
_objPoints 

Answer 1

模塊是一個s aruco.estimatePoseSingleMarkers末