aruco

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    我試圖安裝OpenCV的Aruco標記模塊,但在應用make時遇到問題。 我一直在關注這個教程:製作錯誤的uco.es/investiga/grupos/ava/node/26 圖像。

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    我正在運行一個Ubuntu虛擬機,Python 3.6.1,Anaconda 4.4.0(64位)。我正在嘗試運行the code on this website。 當我嘗試使用 import cv2.aruco 我得到: >>> import cv2.aruco Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in

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    我正在檢測工業自動化技術C2相機上的ARUCO標記,這些相機旨在檢測三角測量掃描儀中的激光條紋,但它們也可以捕捉圖像。 我的問題是,無論我使用的相機如何,我都會檢測到相同的標記,除了我之前提到的相機。我的代碼 最小工作例子如下: #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/aruco/charuco.hpp> using namespac

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    我正在使用opencv網站的detect_markers.cpp使用相機檢測標記的姿勢。編譯後沒有錯誤我得到了這個,所以我如何輸入參數? http://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html /* By downloading, copying, installing or using the software you

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    Aruco Ros打印標籤ID後跟關鍵點Txyz(Traslation)和Rxyz(旋轉)。 Rxyz有3個弧度。它代表了哪個角度?它是歐拉角度嗎?如果是的話,出6 intrinsic and 6 extrinsic convention它跟隨哪一個?它是羅德里格斯角度還是其他什麼?我有一個特定的情況,我知道標籤和相機的軸。我能弄清楚他們的Rxyz的約定嗎?

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    當我檢測到aruco標記的小像素(長度和寬度都小於0.4釐米)時,出現問題。無論如何,通過Android Java解決這個問題嗎? Image of my aruco

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    莫名其妙地檢測charuco鑽石不適用於我的更大的圖像。使用1920x1080的原始圖像,它不能可靠地識別ID(每次鑽石ID元素都在切換位置)。在第一張圖片中,您可以看到它識別(7,9,45,2)。 然後我嘗試下采樣圖像960×540,除以校準參數,可以F,C,一半,和它的作品!該id被正確識別爲(2,7,45,9)並且姿態估計是準確的。 如何使它更大的圖像工作?我試圖根據絕對像素單位(而不是相對

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    我試圖找到使用w10,python 3.6,opencv2的aruco標記。 我可檢測標記,但未能在這一步 rvec, tvec = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs) # For a single marker 我得到這個Python異常: ValueError:

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    我生成了一系列的aruco標記DICT_4X4_50,我打印它們,但是當我在此圖像上啓動探測器時,例如,它不起作用。雖然標記相當可見: int main(int argv, char** argc) { Mat frame = imread(argc[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); vector<int> markerIds; vector<v

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    使用OpenCV-python和aruco庫進行跟蹤項目。 AttributeError: 'module' object has no attribute 'estimatePoseSingleMarker 別人做工精細 aruco.Dictionary_get(aruco.Dict_6x6_250) aruco.DetectParameters_create() 任何想法,爲什麼它拋出這個