轉向行爲工作得太快

我想在我的XNA遊戲中實現轉向行爲，主要是在那裏，但可以用一些小東西。這些行爲工作得很好，我的問題在於更新的時間和大小。轉向行爲工作得太快

（我用SharpSteer（幾乎全是在這一點），它可以在這裏找到：

http://sharpsteer.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/18102）

的Update（）方法是我很努力。目前我使用這個方法（直接從SharpSteer）

// apply a given steering force to our momentum, 
    // adjusting our orientation to maintain velocity-alignment. 
    public void ApplySteeringForce(Vector3 force, float elapsedTime) 
    { 
     Vector3 adjustedForce = AdjustRawSteeringForce(force, elapsedTime); 

     // enforce limit on magnitude of steering force 
     Vector3 clippedForce = Vector3Helpers.TruncateLength(adjustedForce, MaxForce); 

     // compute acceleration and velocity 
     Vector3 newAcceleration = (clippedForce/Mass); 
     Vector3 newVelocity = Velocity; 

     // damp out abrupt changes and oscillations in steering acceleration 
     // (rate is proportional to time step, then clipped into useful range) 
     if (elapsedTime > 0) 
     { 
      float smoothRate = Utilities.Clip(9 * elapsedTime, 0.15f, 0.4f); 
      Utilities.BlendIntoAccumulator(smoothRate, newAcceleration, ref acceleration); 
     } 

     // Euler integrate (per frame) acceleration into velocity 
     newVelocity += acceleration * elapsedTime; 

     // enforce speed limit 
     newVelocity = Vector3Helpers.TruncateLength(newVelocity, MaxSpeed); 

     // update Speed 
     Speed = (newVelocity.Length()); 

     // Euler integrate (per frame) velocity into position 
     Position = (Position + (newVelocity * elapsedTime)); 

     // regenerate local space (by default: align vehicle's forward axis with 
     // new velocity, but this behavior may be overridden by derived classes.) 
     RegenerateLocalSpace(newVelocity, elapsedTime); 

     // maintain path curvature information 
     MeasurePathCurvature(elapsedTime); 

     // running average of recent positions 
     Utilities.BlendIntoAccumulator(elapsedTime * 0.06f, // QQQ 
           Position, 
           ref smoothedPosition); 
    }

這工作，但更改幀與幀的是巨大的，由於經過的時間乘數（我認爲SharpSteer使用它自己的比賽計時鐘，而不是gameTime，我正在使用gameTime）

我正在尋找一種方法來減慢很多，並使用速度值的範圍大於1.0f。

目前我使用1.0f的速度和1.0f的maxForce。我注意到Velocity始終爲（0,0,0），elapsedTime爲16（這稱爲每秒60次） smoothRate始終爲0.4f，同樣因爲elapsedTime太大。

如果有人可以幫助平衡車輛的速度有點我會很感激。

來源

2011-11-28 Matt Weichselbaum

提高質量會挫傷的進入方法相同的力（減速）加速。你確定你有適當的質量值？

此外，您的速度代表單位每秒？如果是這樣，那麼16毫秒的經過時間應該是0.016;

來源

2011-11-28 17:25:54

仔細查看代碼，並用相應的測量單位標記/重命名每個時間並將相關變量/參數加速。很可能你會發現你要麼混合秒和毫秒，要麼是某種距離/每秒不匹配。

樣品名稱：

public void ApplySteeringForce(Vector3 force, float elapsedTimeInSeconds) 
Vector3 newVelocity = Velocity; // Pixel per Millisecond

來源

2011-11-28 17:18:21

轉向行爲工作得太快

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