Kinect for XBOX基於觸摸感應的深度範圍限制

Question

有沒有什麼辦法可以在Kinect Depth Map中將牆壁上的手指（即貼在牆上）分開？ 爲了闡明這個問題，我們的目標是獲得一個深度圖，它允許我通過閾值分離被壓在牆上的手指，這意味着Kinect需要能夠測量手指和手指之間的深度差異牆壁。使用

工具：

• Kinect的爲XBOX360
• OpenCV的2.4
• Openni2
• 微軟視覺工作室2010

Answer 1

你給不這樣做自動的庫。我不知道你對圖像處理有多麼瞭解，但爲了答案，我會假設你是。

我不確定是否只是簡單地將像素標記爲「牆」或「手指」，或者如果您想知道手指何時進入牆的某個距離閾值內。

如果您有一個乾淨的框架，Kinect只是看着牆壁，沒有手指，那麼您可以使用該框架準確找到牆的位置。您可以通過平均多個幀的深度幀來創建簡單的基於深度的背景幀。然後對於後續幀，如果有任何顯着差異（比如說> 3釐米），則可以聲明一個手指。

稍微更高級的選擇是使用曲面法線。對於每個深度像素（x，y，z），取該像素與（x + 1，y，z1）以及該像素和（x，y + 1，z2）之間的矢量叉積。如果您正在查看非彎曲牆，則表面法線應該均勻。在Kinect Fusion Video中，他們將曲面法線（x，y，z）映射到（r，g，b），效果非常好。任何具有與牆不同的表面法線的東西，都可以聲明爲手指。