用於骨骼跟蹤的Kinect庫

Question

我正在着手做一個電子拳擊訓練器的項目，旨在幫助初學者學習拳擊的基本構建模塊，併爲人們提供了一個陰影盒和挑選錯誤的機會。

我現在需要做這個項目，所以我正在計劃使用Kinect，因爲它似乎骨架跟蹤相當簡單並且有很好的文檔記錄（除非任何人有更好的建議）我不能等待新的Kinect硬件，所以我用舊的便宜又快樂。此外，它還擴大了年齡較小的兒童和青少年的範圍，儘可能多地使用它。

這樣做的缺點是似乎有很多庫（Microsoft Kinect，Open Kinect，OpenNI，openframeworks等），我正努力讓自己的腦袋圍繞哪個最適合我的使用。我需要檢測並計算關節角度，以確定是否有人正確地投擲拳，以及理想的深度和側面骨骼跟蹤。我知道這些帶來了他們自己的額外挑戰，並且我可能需要結合使用兩個。

我應該使用什麼庫！？

Answer 1

我會推薦微軟Kinect SDK（最新版本爲1.8），因爲它是Kinect的官方SDK，並且有許多不同的功能用於與骨架接口。但是，我不得不承認我有偏見，因爲我從未使用OpenNI或Open Kinect。如果您確實需要兩者，可以嘗試使用Kinect SDK OpenNI bridge，但該鏈接確實需要版本1.5。

這只是簡單的數學計算關節之間的角度，所以你的問題需要更多的思考，你正在嘗試完成什麼，否則你將需要什麼。請參閱Official Kinect SDK vs. Open-source alternatives描述SDK和OpenNI之間的區別。