用Kinect跟蹤頭部的頂部

Question

我想知道是否有一個現有的API跟蹤Kinect的人頭頂部。例如，Kinect從天花板向下。

如果不是，我如何用它的深度數據來實現這樣的事情。

Answer 1

不。Kinect希望面對站立（或坐着，考慮到適當的旗幟）人類。所有具有骨架跟蹤概念的API（官方或第三方）都期望這一點。

如果您希望從上面追蹤某人，則需要使用庫如OpenCV（或EmguCV，用於C＃開發）。那麼，你不要有，但他們提供的實用程序來幫助計算機視覺和圖像處理。這些庫不關心你使用的是Kinect還是普通的RGB相機。

使用上面的Kinect，可以使用深度數據來幫助定位和跟蹤斑點。當Kinect距離地面已知距離時，有幾個人在它下面走過，看看你離開它的z座標 - 然後你可以假設某個z座標範圍內的任何東西都是一個穿過屏幕（對貓，或其他）。

您將需要使用標準圖像處理技術（請參閱上面的OpenCV參考資料）以最初在圖像中查找斑點。一旦找到，來自Kinect的深度數據可能會很有用，但我認爲如果你只是看着人們在地板上走動，那麼最終不會有必要。

Answer 2

我們建立了Kinect驅動體驗，其中傳感器不得不向下指向，以檢測沿着牆壁行走的用戶。我們使用openTSPS來完成拍攝相機輸入和做斑點檢測以及將跟蹤的「人員」交給（在我們的情況下）處理應用程序的所有工作。它對我們非常有用。

http://opentsps.com/