圓球90度旋轉

我已經通過四元數成功實現了Arcball旋轉，但是當攝影機的方向向量與向量平行時，我很困惑該怎麼辦。目前，我只是在方向矢量和向上矢量的點積超過0.99時限制沿x軸（pitch）的旋轉。例如，在Maya（或Max，使用弧球旋轉的XSI）中，您可以非常順利地以整圓旋轉。我希望有一種類似於Maya旋轉的解決方案。圓球90度旋轉

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2010-08-29 Samaursa

您需要同時調整視圖法向量（VNV）和視圖向上向量（VUV）和一起旋轉兩者，使他們始終保持相互正交。跟蹤「右」（或「左」）向量有時也很有用，這也是正常向量和向上向量的叉積。

來源

2011-02-15 21:46:20 andand

我最初確實這樣做了，不幸的是這個解決方案存在問題（例如在Maya中沒有看到）。問題是，當你嘗試旋轉時，視圖也會滾動，這是由於新的方向和矢量計算（你必須在圓圈中移動鼠標來糾正它）。像Luxology Modo這樣的一些程序仍然表現出這種行爲，並沒有打算解決它。我還沒有弄清楚Maya是如何完成這個的。我知道他們使用固定向量來計算他們的新正交向量。它可能就像_skipping_會打破相機的角度一樣簡單... – Samaursa 2011-02-16 18:24:14

你能發表一些代碼嗎？這聽起來像是你遇到了雲臺鎖，但這是四元數旋轉應該避免的。另外，你看過http://www.tecgraf.puc-rio.br/~mgattass/fcg/material/shoemake92.pdf？ – andand 2011-02-16 19:14:39

這不是萬向鎖。當相機直線向下或直線向上看時會遇到問題，在這種情況下，相機的方向矢量與其（固定）向上矢量平行。當發生這種情況時，攝像機不再工作（因爲其旋轉矩陣不再是正交的），因此無法計算正確的方向/向上/向右矢量。但是，如果每幀都計算一個新的上軸，以便它不再固定，相機自然會進行滾動。我會很快發佈一個例子。 – Samaursa 2011-02-21 22:38:46

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