OpenCV 2.3 SURF關鍵點倍頻程永遠不等於0

Question

我正在使用OpenCV SURF實現。

我發現通過使用帶有默認參數的SurfFeatureDetector而不是在八度0處獨立於圖像而獲得的關鍵點。

有人可以解釋這個結果嗎？

Answer 1

它看起來像在下面的函數中的錯誤（從SURF::operator()在surf.cpp叫）：

static int getPointOctave(const CvSURFPoint& kpt, const CvSURFParams& params) 
{ 
    int octave = 0, layer = 0, best_octave = 0; 
    float min_diff = FLT_MAX; 
    for(octave = 1; octave < params.nOctaves; octave++) <---- octave counter starts from 1 
     for(layer = 0; layer < params.nOctaveLayers; layer++) 
     { 
      float diff = std::abs(kpt.size - (float)((HAAR_SIZE0 + HAAR_SIZE_INC*layer) << octave)); 
      if(min_diff > diff) 
      { 
       min_diff = diff; 
       best_octave = octave; 
       if(min_diff == 0) 
       return best_octave; 
     } 
    } 
    return best_octave; 
} 

在那上面寫的代碼，我們可以看到，octave計數器從1開始。根據min_diff = FLT_MAX的初始化，diff變量明顯小於min_diff。

所以，在nOctaves > 1情況下，導致best_octave將永遠不會，即使我們居然發現關鍵點在八度00。

編輯：此問題是固定在OpenCV中的下一個版本（2.4）