我需要從多個藍牙信標的距離進行三角測量，以便我可以進行室內定位。 我儘量給儘可能多的相關細節。這個項目是針對RPi的，但我目前正試圖首先通過我的筆記本電腦進行測試。我已經試過的大部分東西我可以找到有關這個在互聯網上：我們如何在Linux中獲取來自藍牙信標的RSSI值（具體而定）？
我能找到獲得的RSSI值的最佳方式是hcitool rssi <address of beacon>
從這裏Bluetooth LE Signal Strength Linux
爲了測試這一點，我想首先爲我的手機獲取它。它顯示「Not Connected」。我想我需要先連接，所以我試圖通過多種方式連接我的手機：
一）hcittol cc <address of mobile>
B）gatttool -b <address of mobile> -t random --interactive
C）rfcomm connect 0 <address of mobile> 10
在每種情況下，當我點擊在我的手機對，連接終止。
然後，我將手機與藍牙菜單中的常用方式配對，然後嘗試hcitool rssi <Address of mobile>，然後最終返回值-8。
現在，我已經爲我的手機，我現在移動到信標。
然後，我嘗試了我的信標。這一次，我不得不 先做hcitool lescan獲得可用的信標 的地址，然後使用命令hcitool lecc <address of beacon>其返回的錯誤Could not create connection: Connection timed out 所以下次，我再次嘗試與其他兩種方式連接連接到信標之一：
rfcomm connect 0 <address of beacon> 10，當我確定hci0啓動時，它返回了錯誤Can't connect RFCOMM socket: Host is down。
然後我嘗試了sudo gatttool -b F1:15:A7:E3:17:63 --interactive之後交互模式打開，我發出命令connect。這Attempting to connect to <address of beacon>後給了不同的錯誤， 主要connect error : Connection timed out 和Error: connect error: Connection refused (111)
然後我讀我需要使用-t random從Bluetooth LE on Raspbian，https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2204808和一個我現在不能找到另一個來源。
所以我進入可sudo gatttool -b F1:15:A7:E3:17:63 -t random --interactive時，我給了connect命令，我得到了錯誤Error: connect error: Device or resource busy (16)，也有時Error: connect error: Input/Output Error
然後我讀，我也許需要通過hciconfig hci0 down然後hciconfig hci0 up其中的伎倆重新啓動我的hci0，信標現在已經連接。
但之後，在說出GLib-WARNING **：無效的文件描述符後，它很快斷開連接。
` 我在這裏讀到https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/53982/how-to-fix-gatttools-glib-warning-invalid-file-descriptor這是因爲連接不良。我試圖保持信標更接近，但它也一樣。
所以我試圖無論如何至少得到一個rssi值在它連接的短期內。但是，即使當它被如此連接，我做hcitool rssi <address of beacon>這樣來到了錯誤：
hcitool rssi F1:15:A7:E3:17:63
Get connection info failed: No such file or directory
對此我還沒有找到一個妥善的解決辦法。
我試圖讀取RSSI值的另一種方式，這給了以下內容：
hcidump -R
HCI sniffer - Bluetooth packet analyzer ver 5.37
device: hci0 snap_len: 1500 filter: 0xffffffffffffffff
> 04 0E 04 01 0B 20 00
> 04 0E 04 01 0C 20 00
> 04 0E 04 01 0C 20 00
> 04 0F 04 00 01 0D 20
> 04 0F 04 00 01 16 20
> 04 0F 04 00 01 13 20
這是它得到了斷開連接之前。 我在這裏讀取Obtain RSSI with hcidump，它表示讀取第14個字節。因爲所有這些似乎都是十六進制數字，這意味着每個數字都是1個字節。但是這樣，我每行只有7個數字，我怎麼讀第14個字節？
從信標中獲取距離一直困擾着我很多，並且耗盡了我很多時間。請幫我解決這個問題。如果您可以幫助我找到幫助我這樣做的資源，我將非常感謝您的幫助。