我想了解glLookAt函數。OpenGL LookAt函數：是向上的向量是任意的嗎？
它需要3個三胞胎。第一個是眼睛的位置，第二個是眼睛凝視的點。那一點會出現在我的視口的中心，對吧？第三個是'向上'向量。我理解'向上'向量的意義，如果它垂直於從眼睛到眼睛的向量。問題是，是否允許指定其他向量，如果是，那麼意義是什麼？
指向gluPerstpective，glLookAt和glFrustum的圖形詳細說明的鏈接也將非常感謝。官方OpenGL文檔似乎不適用於新手。
請注意，當垂直於眼睛 - >對象向量時，我理解向上向量的含義。問題是什麼意思（如果有的話），如果不是。我無法用參數來玩弄。
只要它與向上矢量「充分垂直」，它就會工作。重要的是在矢量矢量和查看矢量之間的平面。
如果這兩個對齊，上行方向將會或多或少是隨機的（基於值的非常小的位），因爲它的小調整將使其指向查找表的上/左/右，在向量。
如果它們具有足夠大的分離角度（在32位浮點數學中），它將很好地工作。這個角度通常不會超過一度左右，所以它們可以非常接近。但是，如果差異降低到幾位，每個改變位都會產生巨大的直接變化。
歸結爲數值精度。
（我敢肯定有更多的數學術語這個&定義，但是它已經從大學幾年.. :)
一錘定音：如果向量是平行的，那麼向上方向是完全未定義的，你會得到一個退化的視圖矩陣。
謝謝。你可以看看我對奧斯曼的回答的評論嗎？你是這個意思嗎？ – 2010-11-03 11:34:54
他在說的是，如果您的向上向量是（0,1,0），並且您決定對準您的眼睛和對象，以使眼睛 - >對象的法線（或非常接近）（0,1,0 ）你會發現相機可以旋轉或旋轉到一個不確定的角度。我在實踐中發現，雖然這種情況沒有發生，但我從來沒有把兩者聯繫起來解決這個問題。 – thecoshman 2010-11-03 11:41:49
@阿門：正確。隨着投影變小（當向上和向後的矢量變爲共線時），投影的方向（這是重要的）將隨着任一矢量的小變化而突然改變。只有這樣你纔會遇到問題。 – Macke 2010-11-03 11:54:12
是的。它是任意的，它可以讓你的相機「滾動」，即看起來好像場景圍繞眼軸旋轉。
我的意思是我知道只要它垂直於眼軸，它是任意的，但是什麼時候不是？我仍然沒有想象的意思... – 2010-11-03 11:07:08
在這個網站上，你有一個偉大的教程
http://www.xmission.com/~nate/tutors.html
http://users.polytech.unice.fr/~buffa/cours/synthese_image/DOCS/www.xmission.com/Nate/tutors.html
下載的可執行文件，並可以更改參數的值到glLookAt功能，看看什麼情況」即時的」。
向上的向量讓openGL知道你的相機有什麼方式。
想想在真實的世界裏，如果你必須指向空間，你可以畫出一條線。然後，您可以對齊一個對象，例如相機，以便它從一個指向另一個。但是你無法知道你所反對的東西應該圍繞該線所做的軸旋轉。向上矢量指示相機應該站在哪個方向。
大多數情況下，向上的向量將是（0,1,0），這意味着相機將像您平常拿着相機一樣旋轉，或者如果您將頭向上伸直。如果你設置你的向量（1,0,0），就好像把你的頭放在一邊，所以從你的頭部到頭頂，它指向右邊。你仍然從同一點（或多或少）看同一點，但你的'上'已經改變。 （0，-1,0）的外觀向量會使相機朝下，就像你在哪裏做一個手架。
你可以考慮一個方法，你的手臂是從相機位置（你的肩膀）到相機看點（你的食指）的矢量，如果你堅持你拇指出來，這是你的向上的向量。
這張圖片可以幫助你http://images.gamedev.net/features/programming/oglch3excerpt/03fig11.jpg
EIDT
垂直與否。
我明白你現在要問什麼。例如，你在（10,10,10）看（0,0,0）所得到的向量爲你的方向爲（-10，-10，-10），與此垂直的向量對於你向上glLookAt，如果你想讓視圖定位，以便你像普通人一樣俯視一下，只需將你的向量設置爲（0,1,0），實際上，除非你想能夠滾動相機，你不需要這樣做是不可能的。
非常感謝，但是我仍然不明白，如果向上矢量不垂直於從一個物體到另一個物體的矢量，會產生什麼樣的影響 – 2010-11-03 11:23:03
假設A是垂直於眼睛 - >物體矢量的平面。你是說只有向上A向量上的投影很重要嗎？ – 2010-11-03 11:29:25
恩......讓我想一想。是的，我認爲。我可以肯定地說，眼睛 - >對象點真的急劇上升或下降，同樣的向上的矢量仍然有效。我不需要處理垂直於我的外觀矢量的東西，如果openGL需要這個，那麼它就會自己爲你工作（對你而言） – thecoshman 2010-11-03 11:38:46
走出去，看看月亮。地平線位於底部。將頭向左傾斜，地平線向右旋轉。向上矢量是你頭部的方向。
無論我傾斜頭部，向上矢量仍將垂直於自身 - >月亮矢量。我的問題是什麼，當它不是 – 2010-11-03 11:24:21
不知道你爲什麼想使它變得複雜，但它肯定會計算正常。只有向上向量與視圖向量匹配時，它纔會失去控制。 – 2010-11-03 11:46:58
向上向量不需要垂直於看的方向。只要它不平行（或非常接近於平行），你應該沒問題。假設你有一個視圖平面法線，N（視向）和一個向上的向量（它不能平行於N），UV可以計算實際的向上矢量，它將在相機變換中使用首先計算向量V = UV - （N * UV）N。 V反過來用於計算實際向上矢量，通過創建一個與N和V垂直的向量，如U = N×V。
非常感謝大家。每個答案都有一些有用的信息。我的問題得到解答。謝謝 – 2010-11-03 11:57:50