平滑地旋轉炮塔並保持精度

我有一個炮塔，可以預測移動目標的位置併發射相交的炮彈。平滑地旋轉炮塔並保持精度

它採用的方法是基於在這篇文章中（2d game : fire at a moving target by predicting intersection of projectile and unit）

所檢查的答案，並返回與ATAN2計算出的浮子角度，我還添加TwoPI以除去底片。

如果我線性插值這樣

currentAngle = MathHelper.Lerp(currentAngle, newAngle, speed)'

炮塔運動這意味着越接近炮塔得到它採取較小的步驟，降低轉速和精度降低了。

如果我用固定的步驟做這樣的事情

if (_angle < newAngle) 
{ 
    _angle += fixedStep; 
} 
if (_angle > newAngle) 
{ 
    _angle -= fixedStep; 
}

是個較好的結果，但我失去了高精確度，其中角不能得到任何比固定步長的大小接近。

有沒有更好的方法來做這樣的事情？

預期的最終結果是任何事情都可以平穩地移動，當炮塔需要達到正確的角度時，炮塔能夠從最高速度加速或減速，並在突然不得不另外旋轉時增加一些慣性。

希望我可以工作一些最終，但任何提示讚賞。

來源

2014-09-28 Mark Randle

您可以通過查看您是否使用固定步驟「超過」角度移動來獲得此準確度。例如：

if (_angle < newAngle) 
{ 
    _angle += fixedStep; 
    if(_angle > targetAngle) 
    { 
     _angle = targetAngle; 
    } 
} 
if (_angle > newAngle) 
{ 
    _angle -= fixedStep; 
    if(_angle < targetAngle) 
    { 
     _angle = targetAngle; 
    } 
}

當然，你可能需要修改這個代碼，以佔取決於你如何存儲的角度纏繞角度（比如-1變成359）。

來源

2014-09-29 01:13:12

平滑地旋轉炮塔並保持精度

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