如何比較二進制模式圖像的兩個輪廓？

Question

我在C中創建了一部分掃描儀，它將掃描部分的所有可能性都作爲目錄中的圖像。我的代碼當前獲取該目錄中的所有圖像並將其轉儲到一個向量中。然後我爲所有圖像生成輪廓組。然後程序進入一個while循環，它不斷從攝像頭抓取圖像，併爲這些圖像生成輪廓。我已經爲零件設置了一個夾具，因此方向和尺寸不是問題，但我不想校準機器，因此模板圖像和拍攝的零件圖像之間可能會發生移動。

什麼是比較輪廓的最佳方法？我已經嘗試了幾種方法，包括沒有輪廓的matchTemplate，但是如果你看看下面的兩個部分，你可以看到這兩個部分彼此非常接近，所以matchShapes和matchTemplate無法以我使用的方式區分它們他們。我也不確定如何使用cvMatchShapes。它只是將圖像直接加載到匹配形狀中，但結果不確定。我認爲輪廓是要走的路，我只是不確定如何去實施比較階段。任何幫助都會很棒。

你可以在這裏查看模板：http://www.cryogendesign.com/partDetection.html「

Answer 1

如果你準備好做它自己，一個方法可以是計算‘距離圖像’（最小歐幾里得距離分配每個像素的輪廓作爲參考）。見http://en.wikipedia.org/wiki/Distance_transform。

使用這個距離圖像，可以快速計算出一個新的輪廓到參考一的平均距離（每一個輪廓象素，得到的距離圖像的距離），平均距離爲您提供適合度的指示，並可讓您找到與一組參考模板的最佳匹配。

如果零件具有一定的運動自由度，情況會更加困難：在計算平均距離之前，必須將新輪廓與參考輪廓擬合。您將需要應用適當的變換（平移，旋轉，可能縮放），並查找將使平均距離最小化的參數。

Answer 2

可以計算出兩個輪廓之間的倒角距離：

T和E是一套模板和圖像，並x邊緣的就是你開始比較的參考點兩組邊緣。因此，每個x你都會得到不同的價值。

DT是圖像的距離變換。 Matlab提供了算法here。

如果您想了解如何計算倒角距離的更詳細版本，請參閱here。