Qt和RTI DDS交互---需要一些指導

Question

我正在製作一個GUI，我在QStackedWIdget上有多個表單。現在我希望這些表單中的數據在可用時更新。數據將通過RTI DDS接收。有人可以向我建議一些示例或鏈接，其中GUI數據從非GUI線程更新。

謝謝。

Answer 1

您有多種選擇可供選擇。就我所能評估的問題而言，我會解釋一個似乎最適合你情況的方法。

首先您需要知道的是，在用戶端，您的應用程序和DDS DataReaders之間存在三種不同類型的交互：輪詢，偵聽器和等待設置。輪詢基本上意味着您的應用程序在需要時查詢DataReader，例如以固定的速率查詢。使用監聽器意味着您的應用程序爲中間件提供了一些回調函數，每當新數據到達時都會調用它們。等待設置類似於套接字select，其中您的應用程序線程被阻塞，直到數據到達或發生超時爲止 - 通常後面是訪問DataReader的操作。

對於GUI應用程序，通常使用輪詢機制而不是您可能使用的偵聽器方法。而不是在數據到達時讀取數據，並立即更新GUI小部件，您可以讓GUI以固定速率讀取或從DataReader獲取數據，例如5 Hz。

通過這種方法，您可以控制訪問DDS的時間，無論數據讀取器中的數據更新速度有多快，您都可以按照所需的確切速率執行操作。此外，由於您從您自己的上下文訪問DDS DataReader，您的數據由非GUI線程更新的問題得到解決。

使用輪詢的一個潛在的缺點可能是更新的部件發生了一些延遲，例如，如果您在5 Hz輪詢，您的最大額外延遲將是200毫秒。儘管這對GUI應用程序來說通常不是問題。