RTI DDS配置文件

Question

設置好我的* .xml配置文件後。我得到2個例外。它們都是RTIRecorderModel_lookupType @ 493：無法找到類型。這兩種類型是：

器R :: RecordingService ::管理

器R :: PlaybackService ::管理:: CommandRequest

什麼文件，我包括解決這些異常？

Answer 1

的遠程管理類型而RTI Connext DDS所有不同的基礎設施服務（包括器R記錄和RTI重播）中提供了IDL格式下：

<rti_installation_directory>/resource/idl 

你的情況：

• RTI::RecordingService::Administration類型在<rti_installation_directory>/resource/idl/rtirecord.idl中定義。
• RTI::PlaybackService::Administration::CommandRequest類型在<rti_installation_directory>/resource/idl/rtireplay.idl中定義。

您可以使用rtiddsgen命令行工具如下這些IDL文件轉換成XML格式：

$ rtiddsgen -convertToXml <rti_install_dir>/resource/idl/rtirecord.idl -d . 
$ rtiddsgen -convertToXml <rti_install_dir>/resource/idl/rtireplay.idl -d . 

這將產生一個名爲rtirecord.xml和rtireplay.xml您的工作目錄中的兩個等價的XML文件。您可以使用類型定義中的<include file="">標籤包括在XML文件中這些文件：

<dds> 
    ... 
    <types> 
    ... 
    <include file="rtirecord.xml"/> 
    <include file="rtireplay.xml"/> 
    ... 
    </types> 
</dds> 

注：上述的路徑應用到RTI Connext DDS 5.2.0及以上。如果您使用的是早期版本的RTI Connext DDS，則IDL文件的路徑爲<rti_install_dir>/RTI_Recording_Service_<version>/resource/idl。