在XC8中編寫調度程序/實時操作系統

我有興趣使用可訪問硬件堆棧的增強型MCU在XC8中編寫調度程序/ RTOS項目。在XC8中編寫調度程序/實時操作系統

我想弄清楚如何控制軟件堆棧的創建，這樣每個任務的軟件堆棧就會在通用RAM中得到一定的範圍。

從概念上講，這在ASM中很容易編程，但我希望能夠編寫C程序並將每個任務的軟件堆棧放入正確的地址空間。

似乎沒有辦法爲特定代碼段創建單獨的軟件堆棧，甚至創建多個軟件堆棧 - 我該怎麼做？

感謝

來源

2017-01-07 FourierFlux

對於8位PIC，您最多隻談8K ROM而不是大量RAM。您預計每個堆棧有多少空間 – cup

Sub 250字節，這將允許大約4個任務s運行。此外，該設備具有線性滑條通道，可用於所有銀行轉換。 – FourierFlux

堆棧切換是前述調度，而不是德編譯器的責任 - 所以你不會找到該一個編譯器選項。您必須在您打算編寫的調度程序中實現該功能 - 事實上，調度程序的功能大部分都是這樣。

在RTOS中，切換上下文涉及存儲與一個執行線程相關的所有寄存器，並將它們替換爲另一個線程。這包括替換堆棧指針 - 這就是在線程之間切換堆棧的方式。當程序計數器寄存器被加載時，上下文切換完成，從而跳轉到新線程的最後一個執行點（包括其所有寄存器，包括堆棧指針被恢復）

上下文切換本身必然涉及至少一個小大部分彙編代碼仍然可以用C語言編寫，而任務本身可以用C語言編寫。在Jean Labrosse關於μC/ OS-II的書籍 - freely available in PDF中提供了一個簡單的RTOS調度程序的很好的描述。描述了μC/ OS-II的PIC18端口here的下載地址。

來源

2017-01-08 14:56:17 Clifford

謝謝，是的，我明白。我在使用XC8控制軟件堆棧的位置時遇到了一個問題，並且使用適當的變量（所有東西都使用它所謂的「編譯堆棧」放在單獨的堆棧經文上。另外，我還有一個問題需要找出什麼註冊編譯器使用，或者是否可以指示它們來自特定區域的RAM。在ASM中，這將非常容易，但我覺得XC8用戶指南沒有給出有關編譯器實現的足夠詳細信息。 – FourierFlux

您提到的書可以在這裏找到：https://www.micrium.com/books/ucosii/（你的鏈接鏈接到你自己的主文件夾！） –

@JonathanV：謝謝，修正了鏈接。 – Clifford

在XC8中編寫調度程序/實時操作系統

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