實時操作系統調度程序處理

我應該使用IRQ模式處理調度程序嗎？我的意思是我使用定時器中斷，並在中斷過程中，我放置了一個代碼來保存環境（寄存器，stac），選擇一個新任務並加載它的環境。我看到有些系統是基於SVC的，我猜想它的軟件中斷模式。我的方式是否正確？如何實現上下文切換而不使用定時器中斷程序呢？實時操作系統調度程序處理

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我差點忘了，還有一件事，讓我好奇。如何用c語言保存環境？我們沒有直接訪問物理寄存器。如何使用堆棧？

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2013-01-25 Wojtek El

這個問題還有很多。它可能會被關閉，FYI。這不是一個單一的，具體的，可回答的問題。您正在詢問有關中斷，上下文切換，異步和同步搶佔等問題。您可能要開始[在此問題]（http://stackoverflow.com/questions/11602395/difference-between-preemption-and-context-開關）。 – Dan

這真的很有幫助，我會經歷這個話題。令人驚訝的是，它尚未關閉。 –

「我應該使用IRQ模式處理調度程序嗎？」沒有答案。使用任何你想要的，IRQ模式可以用於調度程序中斷，但是你也將不得不從任務正在運行的任務中重新安排任務，除非你能夠在軟件中掛起一箇中斷，否則不能從IRQ處理程序輕鬆完成。

您是否正在編寫調度程序以獲得樂趣？我可以理解你爲什麼想這樣做，但是如果你想要一個商業項目的調度程序，那麼你將會更好地獲得一個已經工作並且功能強大的 - 有很多！有些人和我一樣，都是專業素質和專業支持，但卻是免費的，所以你爲什麼要寫自己的？（http://www.freertos.org）

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2013-01-25 21:27:59 Richard

這是正確的我知道threre在互聯網上有很多rtos，但我不想在這方面賺錢。我只是想了解它在實踐中是如何工作的。 –

IRQ模式需要硬件中斷，而SVC可以通過SWI進入。在通用RTOS中，硬件中斷不是唯一的調度事件。 IPC，定時器，延時到期和同步機制也將啓動任務重新安排。出於這個原因，SVC模式會更合適。

但這隻與舊ARM架構有關;例如Cortex-M在這方面有很大的不同，旨在使RTOS的實現更加簡單和高效。 CSMIS庫包括RTOS和調度原語，您可以從中構建功能全面的RTOS或調度程序。

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2013-01-27 16:47:37 Clifford

實時操作系統調度程序處理

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