使用OpenCV計算網格上的對象

Question

我對OpenCV比較陌生，我正在開發一個項目，我需要計算網格上的對象數量。網格是圖像的背景，每個空間都有一個對象，或者沒有;我需要統計目前的數字，而且我不知道從哪裏開始。我在這裏和其他地方搜索，但似乎無法找到我在找什麼。我將需要跟蹤未來網格的空間數量，因此我最終還需要知道每個網格空間是否被佔用或空置。我還沒有要求一個編碼的例子，但是有沒有人知道任何來源或教程來完成這個任務，或者是一個類似的嗎？謝謝你的幫助！

更多詳細信息：圖像將來自穩定安裝的攝像機，物體的形狀相對一致，但尺寸和顏色各不相同。

Answer 1

我先回答幾個問題：

1. 將一個對象被完全封閉在一個網格單元？或者它可以放置在網格線的頂部嗎？ （換句話說，物體是否會隱藏相機的一條線？）
2. 一個單元格中是否會有多個物體？
3. 對象是否可以佔用多個單元格？ （與問題1密切相關）

給出這些問題的合理答案，我相信問題可以分解爲兩部分：首先確定每個網格空間的中心。爲了計算對象，您可以對該區域進行採樣，看看是否有任何「不背景」的東西。

然後，您可以假定網格空間由四個強大的，定期放置的角落特徵定義。 （爲了討論，我假設你已經根據需要進行了初始圖像準備：直方圖均衡，降噪高斯模糊等）。從那裏，您可以嘗試一些OpenCV的方法來查找角落（哈里斯角落探測器，cvGoodFeaturesToTrack等）。很可能你可以借用OpenCV的平方查找示例中的一些技術（samples/c/square.c）。對於這個任務，假定網格中心只是每組「相鄰」（或足夠接近）拐角的質心就足夠了。

或者，您可以使用霍夫變換來識別圖像中的主要水平線和垂直線。然後，您可以確定交點以確定每個網格單元的範圍。這種實現可能更具挑戰性，因爲從「附近」頂點推斷結構（或鄰接）以找到網格中心似乎更困難。