Box2D：如何檢測多邊形的哪一側發生碰撞

Question

一個小矩形向較大的矩形發生隆起。我想知道它是否碰到「側面」或「頂部」的大矩形。

我也想檢測一下小多邊形是放在它自己的側面，頂部還是底部。我將想象這將需要使用身體上的GetAngle（）來檢測它是如何定向的，但我想聽聽是否有更好的方法。

謝謝

Answer 1

你可以創建你的「對象相撞」作爲多個燈具。對主夾具使用多邊形或方形。然後在外圍附加幾個零質量夾具作爲「傳感器」，並使用所有這些標籤中的用戶標籤來確定哪一個在碰撞中受到撞擊。

此圖像顯示的基本思路：

通過做這種方式，Box2D的將處理處理你，當你的影響還是得到了第一衝擊在什麼角度的全部工作。

這種技術是而不是只適用於有四面的盒子。您可以將它用於任何需要碰撞的物體，這些物體會根據碰撞的位置執行「不同的事情」。

注意：您可能需要打開連續碰撞檢測和/或將您的小盒子設置爲「子彈」，以使其無法穿過您的某個傳感器。或者使傳感器變得非常大（更多擴展到主要目標的形狀）。或者你可以使模擬步驟更小（固定時間較短），以便在模擬步驟中行進的距離遠遠小於邊緣觸點夾具的寬度。其中任何一個想法的目標都是爲了避免「隧道效應」。

如果您不使用傳感器方法，您可以嘗試使用幾何體，速度矢量和旋轉角度（就在撞擊之前）爲每個涉及的兩個物體做這個，但這聽起來很親切痛苦的。

對您有幫助嗎？