我如何啓動Jetson TK1中的次級核心（arm a15）

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我是一名學生中國，我試圖將操作系統（Barrelfish）移植到Jetson TK1上。現在我已經使主要核心工作。我如何啓動Jetson TK1中的次級核心（arm a15）

但是當我開始處理次要核心時，就出現了問題。首先，我只知道使用「SEV」指令可以喚醒核心（在WFE或WFI中）。我不知道我還有什麼要做？

最重要的是我不知道如何設置輔助核心的啓動地址。

我試圖從Jetson TK1的linux代碼中找到答案，但是我沒有找到任何設置地址的代碼。

你能告訴我要我應該做什麼嗎？

2016-04-28 mwiacx

我自己並沒有碰過Tegra，但我非常懷疑次要核心會在線，並且在引導加載程序中執行WFE循環 - 它們幾乎肯定需要上電並從復位中釋放。如果你幸運的話，可能會有一些固件可以打電話給你做這份工作;如果你不幸的話，它會涉及到那些特定的SoC所要求的棘手的功率控制器等複雜的舞蹈。從mainline Linux的arch/arm/mach-tegra/platsmp.c中快速瀏覽一下，我懷疑你可能很不走運...... – Notlikethat

我假定每個內核都有單獨的重置和啓用。但是如果你看看樹莓派，他們會立即釋放它們，早期啓動軟件必須將它們整理出來。儘管它是芯片特定的，並且您需要查找芯片文檔，但它仍然是芯片外的核心。我假設次要核心也像小學一樣從零開始，這應該在arm文檔中。 –

我已經明白了。感謝所有關心這個問題的人。

在jetson tk1 TRM中，我剛剛發現cpu從復位向量寄存器（位於EVP寄存器）[TRM 15.1.6.2]中獲取代碼，EVP的描述非常簡單。如下：

EVP register

這：

enter image description here

所以我試着寫引導地址爲00000000，但它並沒有影響。

最後，我不得不嘗試使用u-boot轉儲內存（md 0x0 100）。

我在0x400的和0x500處發現一個有用的值（0x83d8e000，的U-Boot的加載地址）...（從0×400到從0x1400）

所以我試着寫barrelfish的內存開機地址（所有字節0x400-0x1400），次要核心工作！

然後我試圖找到真正的二級核心註冊，它的0x500。

順便說一下，啓動輔助核心的代碼來自linux。

就這些，我的英語很差。如果我的話有任何錯誤，請原諒我。

來源

2016-04-30 06:16:02 mwiacx

我如何啓動Jetson TK1中的次級核心（arm a15）

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