問題使用<a href="http://wiki.ros.org/jade/Installation/OSX/Homebrew/Source" rel="nofollow">this tutorial</a>上OSX OSX

Question

編譯ROS（玉）編譯rosbag_storage，我得到在運行./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release爲rosbag_storage以下錯誤：

ROS/ros_catkin_ws/src目錄/ ros_comm/rosbag_storage/src目錄/ buffer.cpp ：71：5：錯誤：使用未聲明的標識符'assert' assert（buffer_）;

然後一堆的那種錯誤：

/usr/local/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:916:9：錯誤：使用未聲明的標識符「的assert' BOOST_ASSERT（deleter_.use_count（）< = 1）;

從哪裏來？

Answer 1

看起來它是來自與GStreamer的衝突，如this issue。剛刪除/Library/Frameworks/GStreamer.framework/Headers/assert.h就足以解決問題：

mv /Library/Frameworks/GStreamer.framework/Headers/assert.h /Library/Frameworks/GStreamer.framework/Headers/assert.h.bak