Raspberry Pi正確連接Pixhawk與DroneKit

Question

我在使用從我的Raspberry Pi到Pixhawk自動駕駛儀的連接時出現問題。

我遵循了接線指導（串行連接），並安裝了沒有問題的Pi。我使用從github下載的DroneKit運行Raspbian Jessie，並構建於2016年3月12日。我也運行Raspberry Pi direct（插入USB和HDMI--不通過SSH），並使用QGroundControl將我的無人機設置爲四軸飛行器。一切正常，但是當我通過用Python DroneKit連接，我得到太多垃圾郵件的郵件

異常的心跳

和

模式65536消息處理程序不提供mavlink定義

但我可以從Pixhawk請求信息並接收正確的信息（高度和電池電壓）。

Answer 1

你需要從源代碼安裝dronekit，使其工作，做到這一點：

 
    git clone https://github.com/dronekit/dronekit-python.git 
    cd ./dronekit-python 
    sudo python setup.py build 
    sudo python setup.py install