CMDeviceMotion標題爲-1.0

Question

有CMDeviceMotion在iOS的11

我試圖使用它，但發現它總是-1.0新heading property。它應該保持度數爲0.0至360.0。

運行iOS 11.

let mmgr = CMMotionManager() 
mmgr.showsDeviceMovementDisplay = true // for calibrating magnetometer, maybe not needed? 
mmgr.deviceMotionUpdateInterval = 0.1 
mmgr.startDeviceMotionUpdates(to: .main, withHandler: { (motionData: CMDeviceMotion?, error: Error?) in 
    if let motion = motionData { 
     print("heading:", motion.heading) // always -1.0 
    } 
}) 

我的應用目標的iOS 11+，我就是一個物理設備上測試（iPhone），我可以讓其他屬性就好了，比如motion.attitude.roll。有什麼我失蹤？

Answer 1

的問題是，我需要用不同的方法簽名，其中包括CMAttitudeReferenceFrame選項啓動運動更新：

let mmgr = CMMotionManager() 
mmgr.deviceMotionUpdateInterval = 0.1 
mmgr.startDeviceMotionUpdates(using: .xMagneticNorthZVertical, to: .main, withHandler: { (motionData: CMDeviceMotion?, error: Error?) in 
    if let motion = motionData { 
     print("heading:", motion.heading) // works 
    } 
}) 

的What's New in iOS 11指南指出，如果你使用xArbitraryZVertical（默認）或xArbitraryCorrectedZVertical的CMAttitudeReferenceFrame選項，標題將始終爲-1。

在heading屬性參考中沒有說明這個有用的消息。