車載系統可編程攝像頭C＃

Question

我最近加入了一個項目，我需要獲得一些基於車輛的計算機視覺系統。那麼相機需要什麼樣的特殊功能才能在不同的速度下拍攝圖像？例如需要多高的幀頻，以及曝光時間，快門速度？你認爲攝像頭（即使是高端）將能夠實現它嗎？該項目需要相機在C＃編程... 非常感謝您提前！

Answer 1

我不確定這是一個可回答的問題。這聽起來就像Darpa Grand Challenge希望確定的東西:)

關於幀率：如果你的車輛是每小時30英里，一個30 FPS的網絡攝像頭將捕獲每44釐米一幀車輛行駛。這是否「足夠」取決於您打算如何處理圖像。

Answer 2

除非視頻能夠產生高質量的低模糊圖像，否則我會選擇快門速度非常快，曝光時間非常短的攝像機，並且在Seth的數學算法下，幀速率大約是44釐米腳，這應該是體面的計算。

響應某人擊中他們前面的休息時間的人的反應時間爲1.5秒。如果你能確定他們在1/30秒內擊中了他們的突破燈，並且你需要1秒來計算並施加突破，你已經在反應時間內擊敗了一個人。

快門速度需要多快，取決於您車輛行駛的速度。快門速度可減少運動模糊，以便更準確地分析圖片。

嘗試不同的速度（如果您可以獲得具有可配置此值的相機，可能會有所幫助）。

Answer 3

不確定關於開箱即用的C＃可編程性，但特定的網絡攝像頭風格的相機將被視爲PS3的眼睛。

它是專門爲運動捕捉而設計的，並且（據我所知）能夠提供比大多數比賽更高質量的圖像。 Windows驅動程序可用，併爲創建C＃包裝器打開了大門。

Here是產品頁面，請注意120fps的高端規格（不確定Windows驅動程序是否以此速率運行，但顯然硬件能夠達到此效果）。

關於快門速度的一個注意事項 ...在低光照條件下以高幀率拍攝的圖像可能曝光不足且無法使用。如果您需要在不同的光照條件下工作，那麼幀率可能需要固定在可接受範圍的低端，或者需要根據可用光線進行自我調整。

Answer 4

我的iPhone可以拍攝出一輛相當模糊不清的汽車的側面...過去10-20英尺。在裏面，事情簡直太快了;快門速度將需要更高以不模糊。

從一箇中間道路的web攝像頭開始，並根據需要向上移動？在拍攝靜止圖像時，筆記本電腦和乘坐您的汽車可能會讓您瞭解它的工作原理。

Answer 5

這些傢伙：Mobileye - 開發用於車道偏離警告以及車輛和行人檢測的這種商業系統。 如果您轉到「製造商產品 - >開發和評估平臺 - >相機」 您可以看到他們用作相機以及他們的處理平臺。對於上述應用，30 fps應該足夠。

Answer 6

如果錢不是問題，請看像Opeton和其他公司的相機。您可以控制每個圖像捕捉的每個方面，包括：捕捉時間，圖像大小，++。