如何定義Freak描述符模式

Question

我必須爲自己的作業編寫我自己的FREAK描述符實現。我實際上讀了原始的paper，但沒有任何關於如何構建模式的解釋。

在OpenCV code中定義了buildPattern（）函數，但它也缺少有關如何構建模式本身的文檔。

所以我的問題是，有人知道如何定義模式以及如何選擇參數（半徑，西格瑪和座標）？

Answer 1

看起來確切的值並不重要，但圖4顯示了43個接受區域的粗略佈局。

它們的確切幾何形狀由此處的代碼定義：https://github.com/kikohs/freak/blob/master/src/freak.cpp#L212