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madgwick /馬奧尼軸約定

2015-12-03 45 views 0 likes

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我有問題，這馬奧尼/ madgwick實施madgwick /馬奧尼軸約定

有人能說一下關於

MadgwickQuaternionUpdate（AX，AY，AZ，GX，GY，GZ，我，mx，mz）;

和另一示例

MadgwickQuaternionUpdate（AX，AY，AZ，GX，GY，GZ，MX，MY，MZ）;

代碼來自在第一示例中的Z軸的github用戶kriswiner

被否定而它在功能+ MZ。

第二個例子Z軸是正常的，它的功能是+ mz。

我認爲一個不好？哪些不好？

2015-12-03 user5620686

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「壞」是什麼意思？ – joao

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在情況1下，以及情況2磁力計Z軸不同。但被調用的函數幾乎相同（相同的mz參數）在我看來，在一個案例中的函數應該被稱爲女巫-mz？或者我錯了？ – user5620686

A

回答

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在MPU9xxx磁力計與acc/gyro物理分離。所以，軸線是不同的。從數據表中查看圖片：

Z軸是鏡像的，X和Y是交換的。

2016-04-27 17:32:05 artsin

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