2016-11-16 18 views
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我以前開發的探戈平板電腦開發工具包,並能夠從圖像緩衝區中提取和圖像沒有問題。然而,現在有相同的代碼,但對聯想傷健2,這是產生的圖像:enter image description here聯想Phab 2探戈錯誤提取圖像

所以,我想知道,什麼探戈API,或者硬件本地的改變導致此?

回答

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圖像的細節是優勝美片劑和Phab2之間有一點不同:

魚眼: 約塞米蒂:(寬度:640,高度:480,步幅:768) Phab2臨:(寬度: 640,高度:480,步幅:640)

彩色攝像機: 約塞米蒂:(寬度:1080,高度:720,步幅:1080) Phab2臨:(寬度:1920,高度:1080,步幅:1920)

確保您正確閱讀並處理這些值TangoImageBuffer和你將會保持良好的狀態。