谷歌探戈聯想PHAB 2相機內部函數

我試圖通過the documented提取從我的聯想PHAB 2相機內在和畸變係數： ret = TangoService_getCameraIntrinsics(TANGO_CAMERA_COLOR, &ccIntrinsics);谷歌探戈聯想PHAB 2相機內部函數

古怪的是，失真係數來對每一個回0。然而，有內在的數據，我認爲精度很低。

起初我以爲它可能是一個鑄造錯誤，但與%f,%lf和%E標誌（LOGE();），值不會改變。

我知道在以前的Google Tango Tablet開發套件中，校準係數和失真模型位於名爲calibration.xml的文件中。聯想Phab 2也是如此嗎？

編輯：在將相機內部結構的內容轉儲到文件後，肯定沒有返回該設備的失真係數。即所有失真條目是0.0000。

來源

2016-11-19 phatty

phatty，你可以檢查你的設備上是否有'/ sdcard/config/calibration.xml'文件？您可以使用'adb shell'進入設備。如果這個文件丟失，那麼你的設備沒有被校準。 –

@JasonGuo您的設備或已知設備是否有此設備？ – phatty

@JasonGuo我在'/ root/sdcard/config /'中查找並沒有找到任何'calibration.xml'文件。但是，有兩個標有'ocvfreak'和'lens_invariant_ocvfreak'的文件夾。但是，這些都不包含有用的信息;一對'.p'文件，當然這些文件是不可訪問的。 – phatty

這是我的設備的問題！它通過接收更新的設備來解決。不知怎的，校準數據丟失了。

確保檢查您的設備是否爲calibration.xml文件。如果此文件不在位，請聯繫客戶支持！

來源

2017-02-27 20:47:24 phatty

谷歌探戈聯想PHAB 2相機內部函數

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