提取深度數據谷歌探戈

Question

我有我的Android應用程序的困難我有下面的代碼：

@Override 
public void onXyzIjAvailable(final TangoXyzIjData xyzIj) { 
     // Update depth data 
     updateYSDepth(xyzIj); 

} 

而且不知它給了我這個錯誤

JNI ERROR（應用錯誤）：試圖傳遞 com.google.atap.tangoservice.TangoPointCloudData的實例作爲自變量1到void com.ologicinc.rostango.TangoNodes.vio.VioDepthNode $ 2.onXyzIjAvailable（com.google.atap.tangoservice.TangoXyzIjData） 任何人遇到此問題過嗎？

也有人使用建議如下：

void onPointCloudAvailableRouter(void* context, const TangoPointCloud* tangoPointCloud) { 

} 

我似乎無法找到有關onPointCloudAvailableRouter任何在線

Answer 1

你設定在啓動這個配置？

config.putInt(TangoConfig.KEY_INT_DEPTH_MODE, TangoConfig.TANGO_DEPTH_MODE_XYZ_IJ); 

相反對文檔的深度模式並不完全是在最新版本的設置，你會得到這個錯誤，如果它不是。

而且xyzIj是deprecrated，你應該使用：

TangoConfig.TANGO_DEPTH_MODE_POINT_CLOUD 

和回調

@Override 
public void onPointCloudAvailable(TangoPointCloudData pointCloud) { 

}