轉換矢量<cv::Point3f>到CV ::類型CV_32FC3的墊

我試圖向量轉換爲CV ::墊，其中它是2D矩陣（640 * 480）具有3個通道的2D矩陣的每個元素的類型CV_32FC3（三個信道的每個分別指的x，y和z）。轉換矢量<cv::Point3f>到CV ::類型CV_32FC3的墊

n_rows = 480 and n_cols=640

我不知道爲什麼xyzMap = cv::Mat(xyzBuffer).reshape(3, 480);訪問衝突異常

vector<cv::Point3f> xyzBuffer;

也，當我用另一種方法重塑結束：

cv::Mat xyzBuffMat = cv::Mat(xyzBuffer.size(), 1, CV_32FC3); 
    for (int i = 0; i < xyzBuffer.size(); i++) { 
     xyzBuffMat.at<float>(i, 0, 0) = xyzBuffer[i].x; 
     xyzBuffMat.at<float>(i, 0, 1) = xyzBuffer[i].y; 
     xyzBuffMat.at<float>(i, 0, 2) = xyzBuffer[i].z; 
    } 

    xyzMap = xyzBuffMat.reshape(3, 480);

這也給訪問衝突在下面的行指出：

來源

2017-05-26 Mona Jalal

以下是爲我工作，但顏色是如此怪異：

xyzMap = cv::Mat(xyzBuffer, true).reshape(3, 480);

，請注意true標誌。

來源

2017-05-26 04:36:55

顏色怪異通常意味着信道的順序錯誤。矢量中的順序是什麼？ RGBRGBRGB ..？ OpenCV的使用BGR排序，所以你可能需要一個'cvtColor（xyzMap，xyzMap，CV_RGB2BGR）;'之後。請上傳示例圖像以獲取更多建議。 – Micka

我認爲你是在錯誤的矩陣填充。不應該有任何需要調整大小。如果你看一下在DepthCamera.cpp方法removeNoise（）的（X，Y，Z）座標值是使用下面的約定規則分配：

xyzMap.at<cv::Vec3f>(y, x)[0] = [x value]; 
xyzMap.at<cv::Vec3f>(y, x)[1] = [y value]; 
xyzMap.at<cv::Vec3f>(y, x)[2] = [z value];

希望能解決問題。

來源

2017-05-26 05:12:47

轉換矢量<cv::Point3f>到CV ::類型CV_32FC3的墊

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