轉換CV ::墊到std ::向量不復制

Question

我有這樣的功能：

void foo(cv::Mat &mat){ 
    float *p = mat.ptr<float>(0); 
    //modify mat values through p 
} 

而且我有這樣的代碼調用該函數：

void bar(std::vector<unsigned char> &vec){ 
    //... 
    cv::Mat res(m, n, CV_32FC1, (void *)&workspace.front()); 
} 

然而，上面的代碼有一個性能問題：vec不可能對齊。實際上，英特爾編譯器說reference *out has unaligned access。我希望這是原因。

順便說一句，因爲我發現在this的問題，cv::Mat將要對齊。因此，一個簡單的解決方法是：

1. 創建cv::Mat res(m,n)
2. 呼叫foo(m);
3. 的vec指針分配給m.ptr<float>(0)

你可以想像，表現在這裏是至關重要的，所以深副本沒有問題。

我試過代碼this問題：

vec = res.data; 

但我得到一個編譯錯誤。此外，我不知道上面的代碼是否會執行（低效率）複製，或者只是將指向的數據更改爲vec。

我該如何順利地做到這一點？否則，另一個解決方法將不勝感激。

Answer 1

看看here

std::vector<uchar> array; 
if (mat.isContinuous()) { 
    array.assign(mat.datastart, mat.dataend); 
} else { 
    for (int i = 0; i < mat.rows; ++i) { 
    array.insert(array.end(), mat.ptr<uchar>(i), mat.ptr<uchar>(i)+mat.cols); 
    } 
} 

//p.s.: For cv::Mats of other types, like CV_32F, you should do like this: 

std::vector<float> array; 
if (mat.isContinuous()) { 
    array.assign((float*)mat.datastart, (float*)mat.dataend); 
} else { 
    for (int i = 0; i < mat.rows; ++i) { 
    array.insert(array.end(), (float*)mat.ptr<uchar>(i), (float*)mat.ptr<uchar>(i)+mat.cols); 
    } 
}