OpenCV Python calcOpticalFlowPyrLK返回相機幀外的點

Question

通過the Lucas-Kanade optical flow tracker example運行一個480x640視頻，我得到了一些超出相機幀的跟蹤點，比如負x和y座標。這怎麼可能？這是一個錯誤？

Answer 1

這是可能的，而不是一個錯誤。有效的和「丟失的」關鍵點有status向量。

要清楚的是，關鍵點的輸出座標是「預測」它們的位置，從輸入關鍵點保留索引。