將PXCImage轉換爲OpenCV Mat（PIXEL_FORMAT_YUY2）

我正在使用英特爾的RealSense SDK，我必須將其轉換爲OpenCV格式。將PXCImage轉換爲OpenCV Mat（PIXEL_FORMAT_YUY2）

我在論壇中看到了這個解決方案（Convert a PXCImage into an OpenCV Mat），但是對於「PIXEL_FORMAT_YUY2」類型不起作用。

任何人都知道如何改變它？

在此先感謝

來源

2017-02-20 user7563946

我不知道英特爾RealSense SDK，因爲我只使用了librealsense API。

英特爾實感SDK的文檔應爲here。

我不知道它如何與SDK協同工作，但使用librealsense您可以直接選擇適當的顏色格式（對於OpenCV mat它應該是bgr8）。

如果你沒有SDK的這個選項，你可以看到here如何librealsense解壓yuy2格式。

或者，也許你可以嘗試直接將數據複製到mat（你必須弄清楚的cvDataType和良好的價值爲cvDataWidth好值），然後使用cvtColor()與適當conversion，如果你希望能夠以RGB三元組的形式訪問像素值？

希望它有幫助。

來源

2017-02-20 18:26:52 Catree

非常感謝！也許這是一個愚蠢的問題，但我不知道如何安裝librealsense ...我看到了一些針對Ubuntu的命令，但是我沒有看到任何針對Windows的教程。你可以幫幫我嗎？提前致謝！ – user7563946

'librealsense'是Windows以外的平臺的替代品。對於Windows，我認爲英特爾建議使用SDK。您仍然可以使用CMake和Visual Studio從源代碼'librealsense'進行構建。你應該檢查你使用SDK獲得的默認顏色格式，也許它是一種不同於'yuy2'的格式，你應該可以很容易地轉換成'mat bgr'。 – Catree

在英特爾SDK中，格式爲PIXEL_FORMAT_YUY2，但我不知道如何執行此轉換。我這樣做：\t \t \t \t'colorIm-> AcquireAccess（PXCImage :: ACCESS_READ，PXCImage :: PIXEL_FORMAT_YUY2，＆frmData）;' \t'image_openCV =墊（尺寸（640，480），CV_8UC3，frmData.planes [0]）;' \t \t但它不能正常工作，圖像排序不正確。 – user7563946

將PXCImage轉換爲OpenCV Mat（PIXEL_FORMAT_YUY2）

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