使用OpenCV將std :: list轉換爲cv :: Mat使用OpenCV

Question

我試圖使用SVD求解方程系統：cv::SVD::solveZ(A, x);，但A需要是Matrix。 OpenCV不提供任何std::list到cv::Mat的轉換。所以我的問題是，是否有一種聰明的方式來轉換它而不必將std::list轉換爲std::vector。

矩陣A是一個3xN矩陣。我的清單包含Ncv::Point3d元素。

我的代碼看起來是這樣的：

std::list<cv::Point3d> points; // length: N 
cv::Mat A = cv::Mat(points).reshape(1); // that's how I do it with a std::vector<cv::Point3d> 
cv::Mat x; 
cv::SVD::solveZ(A, x); // homogeneous linear equation system Ax = 0 

如果有人有關於它的想法，那麼請告訴我。

Answer 1

cv::Mat只能處理汽車無存儲的數據，所以有從std::list沒有合適的轉換。但你可以自己實現，如下所示：

std::list<cv::Point3d> points; 
cv::Mat matPoints(points.size(), 1, CV_64FC3); 
int i = 0; 
for (auto &p : points) { 
    matPoints.at<cv::Vec3d>(i++) = p; 
} 
matPoints = matPoints.reshape(1);