OpenFrameworks中的視差圖後處理

Question

經過很長時間，我終於設法用單個相機獲得立體視差圖。結果是人們所期望的相當多，所以我想申請一些過濾器來提高質量。問題是，我不使用純OpenCV的，但對於在了openFrameworks插件（ofxCv），這意味着我不能使用此：

http://docs.opencv.org/3.1.0/d3/d14/tutorial_ximgproc_disparity_filtering.html

必須有一種方法，我怎麼可以將WLS過濾器，或在這種情況下類似的東西。 WLS似乎在OpenCV中實現，但我無法通過插件訪問它，直接訪問似乎也不起作用。

有沒有人知道我可以如何應用該過濾器，或有任何其他一般的差異圖後處理建議？

Answer 1

我不確定您可以使用哪些OpenCV功能。但只是一個建議，也許在你的項目中使用OpenCV的實現。查看文件：https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_contrib/master/modules/ximgproc/src/disparity_filters.cpp

將您可能需要的任何其他文件複製到您的項目並嘗試構建。藉助基本的OpenCV支持，您可能可以使其工作。