opencv InitUndistortRectifyMap地圖大小

Question

我正在使用opencv進行圖像校正，但希望使用c函數cvInitUndistortRectifyMap返回的地圖（mapx和mapy）自己執行映射（通常由cvremap完成）。 在這個過程中我發現奇怪的是，opencv只返回原始圖像大小的地圖

這意味着在原始圖像映射到其大小之外的區域，糾正的圖像只是被截斷，因爲映射只是圖像的大小？！ 你可以得到一個完整的映射，所以你得到整個糾正後的圖像，而不是原始圖像（大小）內的部分？

Answer 1

不僅僅是圖像大小的問題，原因是默認情況下，cvInitUndistortRectifyMap生成的圖僅指向源圖像中的有效像素。你想要的是獲得所有的像素。

爲此，您可以使用cvInitUndistortRectifyMap的newCameraMatrix參數。通過首先呼叫cvGetOptimalNewCameraMatrix（參見this link）並設置α參數獲得值newCameraMatrix。正如鏈接中所解釋的：

• 如果alpha = 0，那麼未失真圖像中的所有像素都將是有效的（您現在正在獲取的）。
• 如果alpha = 1，那麼所有的源圖像像素將保留在未失真的圖像（你想要的）。某些像素不匹配源圖像的任何位置，因此它們會變黑。

如果你願意，你可以改變與cvGetOptimalNewCameraMatrix的newImageSize參數經校正的圖像的期望的大小，但是這不會改變你的結果得到的像素。