在MATLAB中使用rectifyStereoImages進行圖像校正

我想糾正由兩個相機捕獲的兩個立體圖像。我想用MATLAB函數rectifyStereoImages做整改：在MATLAB中使用rectifyStereoImages進行圖像校正

我的問題是，我使用stereoCameraCalibrator不是由函數接受計算的stereoParams：

[J1，J2] = rectifyStereoImages （I1，I2，stereoParams）

這裏是代碼片段：

imPath1 = 'Webcam1_00001.jpg'; 
 
imPath2 = 'Webcam2_00001.jpg'; 
 
imW1 = imread(imPath1); 
 
imW2 = imread(imPath2); 
 

 
load stereoParams.mat; 
 

 
[I1, I2] = rectifyStereoImages(imW1, imW2, stereoParams);

運行這導致輸出：

嘗試執行SCRIPT rectifyStereoImages作爲一個函數： /home/.../rectifyStereoImages.m

錯誤rectifyStereoImages（第8行） [I1，I2] = rectifyStereoImages（imW1，imW2，stereoParams）;

我認爲加載變量stereoParams是好的，但我看不出是什麼問題。

希望你有一些想法。

在此先感謝！

來源

2015-04-15 Hallohal392

你有什麼版本的MATLAB？另外，當你在命令提示符中鍵入'which rectifyStereoImages'時會發生什麼？你在屏幕上看到什麼？ – rayryeng

<！ - 開頭段：JS隱藏：假 - > < - 語言：郎HTML - > dasdadasda <！ - 結束片段 - > >這rectifyStereoImages 結果爲：/home/..../rectifyStereoImages.m。我創建的m文件。現在我改名爲rectifyStereoPhotos.m 運行返回沒有問題，但警告和糾正後的輸出圖像是黑色的？你知道爲什麼它會導致黑色圖像？以下是警告： – Hallohal392

警告：未失真的圖像可能包含無效像素。這可能是由於校準不準確造成的。嘗試使用校準更多圖像，以便校準圖案覆蓋大部分視野。>在相機參數> cameraParameters.getValidBounds at 1004 In cameraParameters> cameraParameters.computeUndistortBounds at 930 In stereoParameters> stereoParameters。在607 在stereoParameters computeOutputBounds>在508在stereoParameters> stereoParameters.rectifyStereoImagesImpl stereoParameters.computeRectificationParameters在260在在99在rectifyStereoPhotos rectifyStereoImages在8 – Hallohal392

解決該問題：

自己的校準使用[I1，I2] = rectifyStereoImages（imW1，imW2，stereoParams， 'OutputView'， '充滿'）實施
;而不是[I1，I2] = rectifyStereoImages（imW1，imW2，stereoParams）;

謝謝你的幫助和建議！

來源

2015-04-18 22:22:31 Hallohal392

在MATLAB中使用rectifyStereoImages進行圖像校正

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