使用MATLAB攝像機校準器進行單鏡頭校準的問題

我正在做一個項目，需要從攝像頭獲取真實世界的協調。我需要做的第一件事就是校準我的相機。我使用MATLAB Toolbox中的Camera Calibrator，以及大約40個樣本進行校準。所有樣品均由羅技C922拍攝。但是在校準之後，結果看起來錯了，如下圖所示。使用MATLAB攝像機校準器進行單鏡頭校準的問題

它比原始圖像更失真。我也嘗試使用OpenCV進行校準，但結果是一樣的。任何人都知道什麼是錯的，爲什麼會這樣呢？

對不起，如果這些問題真的是初學者水平，相機校準對我來說是非常新的，我無法找到我的答案。

預先感謝您！

來源

2017-03-26 Trần Đình Trung

很難說，不看你的圖片。你可以請他們上傳他們的地方，併發送鏈接？ –

謝謝你的回覆。以下是我用於校準的所有圖像：[校準圖像]（https://drive.google.com/drive/folders/0B4-imQMI5JvHck5lZFZhbk9zRDQ?usp=sharing） –

您只在一個軸上旋轉，並且電路板離相機很遠。嘗試旋轉其他軸，並嘗試佔用更多的電路板框架。 – Photon

首先，你真的需要弄清楚'校準'是什麼意思。很顯然，由於棋盤上的線條和背景上的線條很直，圖片顯示的是未失真的圖片。在不失真的情況下，中央的棋盤將看起來像在徑向被擠壓。檢查圖片左下角的'顯示原始'按鈕，點擊它，並找出這兩個圖片之間的區別。

這個校準器的功能是計算內在/外在參數，失真係數，並且如果你願意的話，可以使你給予她的照片不會失真。她已經完成了這項工作。

來源

2017-08-26 03:03:19

使用MATLAB攝像機校準器進行單鏡頭校準的問題

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